Модельный ряд FPV дронов Ragnarok
В линейке пять моделей, различающихся диаметром пропеллеров — от 7 до 15 дюймов. Размер определяет всё остальное: грузоподъёмность, дальность, время в воздухе и поведение в управлении.
Ragnarok 7 — самая компактная и быстрая модель. Семь дюймов, до 3 кг нагрузки, дальность свыше 15 км с аккумулятором 6200 mAh. Высокооборотистые моторы 2807 на 1300 KV делают аппарат заметно отзывчивее старших версий. Это же самый доступный вход в линейку — 28 000 ₽.
Ragnarok 10 — универсальный размер. Рама MARK4, моторы 3115 на 900 KV, полезная нагрузка до 4,5 кг. Компактнее тринадцати- и пятнадцатидюймовых платформ, но берёт серьёзный груз и держит приличную дальность. Отдельно выпускается расширенная версия Ragnarok X: видеопередатчик 4.8–6.1 ГГц на 72 канала и приёмник 150 МГц собственной разработки, который хуже поддаётся подавлению.
Ragnarok 13 — карбоновая рама, до 6 кг нагрузки, дальность свыше 15 км. У этой модели вся электроника гидроизолирована и стоят японские конденсаторы 2200 мкФ: помехи на видео и просадка напряжения при резких манёврах убраны на уровне схемы.
Ragnarok 15 — старшая четырёхмоторная модель: 8 кг нагрузки, более 25 км с аккумулятором от 24 000 mAh, двигатели 5315 и контроллер F722 100A-8S. Четыре диапазона видеопередачи вместо двух — частота подбирается под уровень помех на конкретной локации.
Гексакоптер Фенрир 15
Когда четырёх моторов недостаточно, есть шестимоторная платформа. Фенрир поднимает до 12 кг — в полтора раза больше, чем Ragnarok 15 того же диаметра. Шесть моторов дают не только тягу: при отказе одного двигателя гексакоптер сохраняет управляемость и садится, тогда как квадрокоптер падает вместе с нагрузкой. Для работы с дорогим навесным оборудованием это решающий довод.
Камеры и связь
Штатно ставятся камеры для съёмки при низкой освещённости — CADDX Ratel 2, RunCam NightEagle 3, Foxeer Cat3. Под задачу монтируем тепловизоры 256, 384 или 640 px: тепловизионная камера строит картинку по разнице температур и работает в полной темноте, тумане и задымлении, где ночная камера бесполезна.
Каналы управления — ELRS на 315, 400, 500, 530, 915 МГц и 2.4 ГГц, приёмники собственного производства на 150 МГц, оптоволокно. Видеопередатчики от 1.2 до 6.1 ГГц.
Базовая комплектация — отправная точка, а не жёсткая рамка. Ставим нестандартные частоты, меняем камеры, подбираем ёмкость аккумулятора под задачу. Каждый аппарат прошивается, настраивается и проходит испытания перед отправкой.